01 產(chǎn)品介紹
3D 視覺技術(shù)介紹
激光三角測量
線激光模式是向物體投射一條光束，光束由于物體表面深度的變化以及可能的間隙而受到調(diào)制，表現(xiàn)在圖像中則是光束發(fā)生了高差變化和不連續(xù)，高差變化的程度與深度成正比，不連續(xù)則顯示出了物體表面的物理間隙。
雙目/多目
雙目立體視覺由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和被測物體之間構(gòu)成一個三角形。已知兩個攝像機之間的位置關(guān)系和物體在左右圖像中的坐標，便可以獲得兩攝像機公共視場內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點的三維坐標。
時間飛行TOF
基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。
02 RulerX 系列簡介
高速、高分辨率、高靈敏度的一體式線激光3D相機
RulerX 系列產(chǎn)品概述
RulerX 系列產(chǎn)品是一款基于激光三角原理的一體式 3D 相機，內(nèi)部搭載由 SICK 自主研發(fā)的 M30 芯片，其具有世界領(lǐng)先的 ROCC 片上計算專利技術(shù)，可提供高頻率、高分辨率、高靈敏度等3D點云采集功能，保證 RulerX 系列相機的高質(zhì)量點云輸出。
采用 ROCC 技術(shù)的 SICK M30 CMOS 傳感器 ?符合 GigE Vision 和 GenICam 標準協(xié)議
?可同時提供 3D、反射和漫反射測量數(shù)據(jù)
?集成藍色激光、鏡頭和圖像采集系統(tǒng)于一體
?出廠前已標定
RulerX-Z/RulerXC 系列產(chǎn)品特點
?基于高性能 SICK M30 芯片
?Z方向測量精度亞微米級
?IP65 防護等級
?高質(zhì)量藍色激光
?高性能HDR動態(tài)自適應(yīng)能力
?1/16 亞像素精度保證高度方向的測量精度
//SICK完全自主設(shè)計研發(fā)的M30芯片
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·更穩(wěn)定的檢測
同時兼顧黑色與白色高亮物體 (HDR)
·節(jié)省集成及維護時間/成本
在大視野范圍內(nèi)獲得高質(zhì)量圖像
·實現(xiàn)更高精度測量
-高分辨率3D算法
-大景深下仍然能高速采集
RulerXR 系列定制化 3D 相機特點
?基于Ranger3 系列分體式3D相機
?可根據(jù)視野范圍、測量范圍、工作距離等參數(shù)進行定制化
?激光、鏡頭均可選配
?定制周期短，適用性強
03 應(yīng)用案例
手機殼邊緣倒角平面度檢測
RulerX 70 + EzR
?RulerX 70 是一體式超高性能3D視覺傳感器，無需多次掃描拼接圖像即可達到測量精度要求。
?EasyRanger 3D圖像處理軟件經(jīng)過多次版本優(yōu)化和更新，處理工具更加全面，軟件易用性大大提升，并且融合了HMI界面的功能，大大提高了3D應(yīng)用的開發(fā)效率。
Pin針平面度檢
RulerX 20+EZR
?強大的HDR功能，成功解決產(chǎn)品PIN高檔細、高反的情況
?PIN針共面度平面度的重復(fù)性要求0.005mm
?實現(xiàn)了高精度的檢測需求，數(shù)據(jù)真實且穩(wěn)定，相關(guān)性比對效果佳
?畫質(zhì)清晰，數(shù)據(jù)可信，給客戶實現(xiàn)產(chǎn)品合規(guī)管控，品質(zhì)檢測提供真實資料
?替代2D方式，避免由于2D系統(tǒng)高度變化，精度跳動異常而反復(fù)連調(diào)的問題，補充高度測量的空白，實現(xiàn)產(chǎn)品尺寸管控
手機透明膠路檢測
RulerX 10
?強大的HDR高動態(tài)自適應(yīng)感光能力，以及瑞典研發(fā)團隊針對膠路進行的采樣算法，成功應(yīng)對透明膠路的圖像采集任務(wù)
?適應(yīng)各種顏色和材質(zhì)的手機外殼
?高質(zhì)量的圖像效果，實現(xiàn)了高精度的檢測需求，數(shù)據(jù)穩(wěn)定且真實，給客戶實現(xiàn)產(chǎn)品合規(guī)管控，品質(zhì)檢測提供真實資料
動力電池全尺寸量測
RulerXR 330
?基于Ranger3-60實現(xiàn)對于客戶項目的定制化解決方案
?可靈活調(diào)整架構(gòu)方式的分體式 3D 相機結(jié)構(gòu)，保證動力電池無遮擋測量
?高精度的檢測需求，數(shù)據(jù)真實且穩(wěn)定，相關(guān)性比對效果佳
相關(guān)產(chǎn)品
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