該項目為汽車零部件行業工件工藝性檢測，通過SC智能相機特征查找和顏色查找等手段實現檢測需求，為常規架設相機和方案搭
建無法穩定檢測的情況提供了一種新的解決思路。汽車零部件行業檢測需求多為尺寸、有無等工藝性檢測或字符識別、讀碼等，
保證良不不檢測穩定性是該行業檢測的聚焦之點。
[項目需求]
1、對汽車行業制造件內部四顆螺釘及灰色墊片進行有無檢測，見圖一
2、對制造件外部器件銜接處四顆螺釘及綠色墊片進行有無檢測，見圖二
3、對線序進行檢測剔除接線有誤的制造件，見圖三
圖一 圖二 圖三
[項目痛點]
1、螺釘與其他區域特征有部分類似，特征查找不穩定，灰色墊片有無時ROI區域均為灰色，顏色工具無法區分;
2、水平視角無法螺釘消失在視野內，垂直檢測時螺釘又會被黑色器件遮擋，綠色墊片位置較為隱蔽不易檢測;
3、線束位置多變，且存在遮擋等情況，不利于檢測。
[解決方案]
1、海康智能相機選型
物料 完整型號 描述
相機 MV-SC3016C-12M-WBN 1.6MP高性價比彩色視覺傳感器，集成像、算法、通信于一身
海康MV-SC3016C-06M/12M/15M-WBN 160萬像素智能工業相機
2、方案示意圖
需求1與需求3分別采用垂直和水平檢測，需求2方案搭建如下
3、方案描述
（1）針對痛點1，通過設置過曝，來增強模板對于待檢測區域特征的響應，同時降低最小得分和調整灰度閾值來確保特征檢測準確，對于其他偶然性有響應的區域，繪制屏蔽區，使模塊檢測保持穩定
（2）針對痛點2，通過測試匹配到合適的傾斜角度，保證四顆螺釘全部處于視野內且成像時可以顯現出模板特征，同時綠色墊片遮擋較少可以穩定進行檢測
（3）針對痛點3，建立多個顏色比較模塊，對多條線束的接口處一一及進行顏色比較以確定線序正誤，檢測接口處可以有效避免線束遮擋帶來的影響，同時通過位置修正，確保來料位置發生偏移時模塊檢測仍然保持穩定準確。
【方案優勢】
1、 單個相機實現需求檢測，無需另加光源等其他硬件，節省現場安裝空間，經濟實惠；
2、 該架設方案有效解決工件外形對檢測的干擾，識別穩定
3、 無需使用復雜算法或者深度學習，通過簡易模塊配合搭建方案即可完成檢測需求，降低客戶成本。
值得一提的是，不止汽車行業，在大多數制造行業，當特征匹配不準確或不穩定時，嘗試相機過曝+亮度模塊檢測的方法可以用來替代該類場景檢測方案，搭配組合判斷等邏輯工具進行自定義結果輸出，同樣可以無需復雜操作，基線版本即可實現一些簡易特征查找的需求。
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